摘要:
bldc 无刷电机控制可以不用外部中断(GPIO 上升沿、下降沿)触发来换向,实现方法是可以把下列 simulink 算法 内容,放到 pwm 中断当中,poling查询模式。 为什么有这样的需求呢? 因为在 电机测速算法当中,需要一个0.1ms级别的 时间基准。 比如stm32 的TIM8_UP_ 阅读全文
posted @ 2019-11-05 19:35
qiyinxian666
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