摘要： bldc 无刷电机控制可以不用外部中断（GPIO 上升沿、下降沿）触发来换向，实现方法是可以把下列 simulink 算法 内容，放到 pwm 中断当中，poling查询模式。 为什么有这样的需求呢？ 因为在 电机测速算法当中，需要一个0.1ms级别的 时间基准。 比如stm32 的TIM8_UP_ 阅读全文

摘要： 主控mcu ：stm32f405Rg 编译器：keil5 MCU代码生成器： stm32cubemx ，f4 1.21.0 https://files.cnblogs.com/files/qingqingzijin666/_demo1.7z?t=1690283588&download=true 无刷 阅读全文

摘要： cubemx 是一个非常棒的 stm32 代码生成工具，提高项目开发速度，只需写少量的应用代码就能达到控制目的。 开发一个 有感bldc 的程序只需半天不到。 https://files.cnblogs.com/files/qingqingzijin666/_demo1.7z?t=169028358 阅读全文

摘要： jlink 如何 离开 keil、IAR 监控变量呢？ 目前 jlink的 api 可以做到，自己可以用C# 做一个 上位机，监控RAM里面的变量。而不用打开keil 调试。还可以 刷写 flash，可以用在产品量产的刷写上。 SEGGER 的 jlink sdk并不是免费的，在调试API 过程中， 阅读全文