布隆过滤器(BloomFilter)的原理、实现和探究
布隆过滤器
布隆过滤器是一种数据结构,对所有可能查询的参数以hash形式存储,在控制层先进性校验,不符合规则丢弃,从而避免了对底层存储系统的查询压力
有时候我们需要判断一个元素是否在一个集合中。比如,在字处理软件中,需要检查一个单词是否拼写正确(也就是要判断它是否在已知的字典里);在警察系统中,一个嫌疑人的名字是否出现在嫌疑名单上;在网络爬虫里,一个网址是否已经被访问过,等等。
最直接的方法就是讲集合中的元素存在计算机中,遇到一个新元素时,将它和集合中的元素直接比较即可。一般来讲,计算机中的集合是用哈希表(Hash Table)来存储的。它的好处是快速准确,缺点是耗费存储空间。
为什么说耗费存储空间呢?其根本原因是哈希表方法需要把实实在在的具有特定长度(每个Email地址对应成一个8字节的信息指纹)的元素的信息指纹存储在内存或硬盘中的哈希表中,这个存储量在实际应用中一般是相当大的。比如每存储一亿个Email地址,需要0.8G大小的数字指纹存储空间,考虑到哈希表的存储空间利用率一般只有一半,所以需要1.6G的存储空间。如果存储几十亿上百亿的Email地址,那就需要百亿字节的内存存储空间。
而布隆过滤器只需要哈希表1/8到1/4的大小就能解决同样的问题,它实际上是一个很长的二进制向量和一系列的随机映射函数。
下面以WEB页面地址的存储为例来说明布隆过滤器的工作原理。
假定存储一亿个WEB页面地址,先建立一个16亿二进制(比特),即2亿字节的向量,然后将这16亿个二进制位清零。对于每一个WEB页面地址X,用8个随机数产生器(f1,f2,...,f8)。再用一个随机数产生器G把这8个信息指纹映射到1-16亿中的8个自然数g1,g2,...g8。现在把这8个位置的二进制位都置为1。对着一亿个WEB页面地址都进行这样的处理后,一个针对WEB页面的布隆过滤器就建成了,见下图。
现在,让我们看看如何用布隆过滤器来检测一个WEB网页地址Y是否已经被我们收录。用相同的8个随机数生成器(f1,f2,...,f8)对这个WEB网页地址产生8个信息指纹s1,s2,...s8,然后将这8个指纹对应到布隆过滤器的8个二进制位,分别是t1,t2,...,t8。如果Y已被收录,显然t1,t2,...,t8对应的8个二进制位一定是1。通过这样的方式我们能够很快地确定一个WEB页面是否已被我们收录。
一. 算法描述
一个empty bloom filter是一个有m bits的bit array,每一个bit位都初始化为0。并且定义有k个不同的hash function,每个都以uniform random distribution将元素hash到m个不同位置中的一个。在下面的介绍中n为元素数,m为布隆过滤器或哈希表的slot数,k为布隆过滤器重hash function数。
为了add一个元素,用k个hash function将它hash得到bloom filter中k个bit位,将这k个bit位置1。
为了query一个元素,即判断它是否在集合中,用k个hash function将它hash得到k个bit位。若这k bits全为1,则此元素在集合中;若其中任一位不为1,则此元素比不在集合中(因为如果在,则在add时已经把对应的k个bits位置为1)。
不允许remove元素,因为那样的话会把相应的k个bits位置为0,而其中很有可能有其他元素对应的位。因此remove会引入false negative,这是绝对不被允许的。
当k很大时,设计k个独立的hash function是不现实并且困难的。对于一个输出范围很大的hash function(例如MD5产生的128 bits数),如果不同bit位的相关性很小,则可把此输出分割为k份。或者可将k个不同的初始值(例如0,1,2, … ,k-1)结合元素,feed给一个hash function从而产生k个不同的数。
当add的元素过多时,即n/m过大时(n是元素数,m是bloom filter的bits数),会导致false positive过高,此时就需要重新组建filter,但这种情况相对少见。
二. 时间和空间上的优势
当可以承受一些误报时,布隆过滤器比其它表示集合的数据结构有着很大的空间优势。例如self-balance BST, tries, hash table或者array, chain,它们中大多数至少都要存储元素本身,对于小整数需要少量的bits,对于字符串则需要任意多的bits(tries是个例外,因为对于有相同prefixes的元素可以共享存储空间);而chain结构还需要为存储指针付出额外的代价。对于一个有1%误报率和一个最优k值的布隆过滤器来说,无论元素的类型及大小,每个元素只需要9.6 bits来存储。这个优点一部分继承自array的紧凑性,一部分来源于它的概率性。如果你认为1%的误报率太高,那么对每个元素每增加4.8 bits,我们就可将误报率降低为原来的1/10。add和query的时间复杂度都为O(k),与集合中元素的多少无关,这是其他数据结构都不能完成的。
如果可能元素范围不是很大,并且大多数都在集合中,则使用确定性的bit array远远胜过使用布隆过滤器。因为bit array对于每个可能的元素空间上只需要1 bit,add和query的时间复杂度只有O(1)。注意到这样一个哈希表(bit array)只有在忽略collision并且只存储元素是否在其中的二进制信息时,才会获得空间和时间上的优势,而在此情况下,它就有效地称为了k=1的布隆过滤器。
而当考虑到collision时,对于有m个slot的bit array或者其他哈希表(即k=1的布隆过滤器),如果想要保证1%的误判率,则这个bit array只能存储m/100个元素,因而有大量的空间被浪费,同时也会使得空间复杂度急剧上升,这显然不是space efficient的。解决的方法很简单,使用k>1的布隆过滤器,即k个hash function将每个元素改为对应于k个bits,因为误判度会降低很多,并且如果参数k和m选取得好,一半的m可被置为为1,这充分说明了布隆过滤器的space efficient性。
三. 举例说明
以垃圾邮件过滤中黑白名单为例:现有1亿个email的黑名单,每个都拥有8 bytes的指纹信息,则可能的元素范围为 clip_image002 ,对于bit array来说是根本不可能的范围,而且元素的数量(即email列表)为 clip_image002[6] ,相比于元素范围过于稀疏,而且还没有考虑到哈希表中的collision问题。
若采用哈希表,由于大多数采用open addressing来解决collision,而此时的search时间复杂度为 :
clip_image002[8]
即若哈希表半满(n/m = 1/2),则每次search需要probe 2次,因此在保证效率的情况下哈希表的存储效率最好不超过50%。此时每个元素占8 bytes,总空间为:
clip_image002[10]
若采用Perfect hashing(这里可以采用Perfect hashing是因为主要操作是search/query,而并不是add和remove),虽然保证worst-case也只有一次probe,但是空间利用率更低,一般情况下为50%,worst-case时有不到一半的概率为25%。
若采用布隆过滤器,取k=8。因为n为1亿,所以总共需要 clip_image002[12] 被置位为1,又因为在保证误判率低且k和m选取合适时,空间利用率为50%(后面会解释),所以总空间为:
clip_image002[14]
所需空间比上述哈希结构小得多,并且误判率在万分之一以下。
四. 误判概率的证明和计算
假设布隆过滤器中的hash function满足simple uniform hashing假设:每个元素都等概率地hash到m个slot中的任何一个,与其它元素被hash到哪个slot无关。若m为bit数,则对某一特定bit位在一个元素由某特定hash function插入时没有被置位为1的概率为:
clip_image002[16]
则k个hash function中没有一个对其置位的概率为:
clip_image002[18]
如果插入了n个元素,但都未将其置位的概率为:
clip_image002[20]
则此位被置位的概率为:
clip_image002[22]
现在考虑query阶段,若对应某个待query元素的k bits全部置位为1,则可判定其在集合中。因此将某元素误判的概率为:
clip_image002[24]
由于 clip_image002[26],并且 clip_image002[28] 当m很大时趋近于0,所以
clip_image002[30]
从上式中可以看出,当m增大或n减小时,都会使得误判率减小,这也符合直觉。
现在计算对于给定的m和n,k为何值时可以使得误判率最低。设误判率为k的函数为:
clip_image002[32]
设 clip_image002[34] , 则简化为
clip_image002[36],两边取对数
clip_image002[38] , 两边对k求导
clip_image002[40]
下面求最值
clip_image002[42]
clip_image002[44] clip_image004
clip_image002[44] clip_image006
clip_image002[44] clip_image008
clip_image002[44] clip_image010
clip_image002[44] clip_image012
clip_image002[44] clip_image014
clip_image002[44] clip_image002[52]
因此,即当 clip_image002[54] 时误判率最低,此时误判率为:
clip_image002[56]
可以看出若要使得误判率≤1/2,则:
clip_image002[58]
这说明了若想保持某固定误判率不变,布隆过滤器的bit数m与被add的元素数n应该是线性同步增加的。
五. 设计和应用布隆过滤器的方法
应用时首先要先由用户决定要add的元素数n和希望的误差率P。这也是一个设计完整的布隆过滤器需要用户输入的仅有的两个参数,之后的所有参数将由系统计算,并由此建立布隆过滤器。
系统首先要计算需要的内存大小m bits:
clip_image002[60]
再由m,n得到hash function的个数:
clip_image002[52]
至此系统所需的参数已经备齐,接下来add n个元素至布隆过滤器中,再进行query。
根据公式,当k最优时:
clip_image002[66]
clip_image004[8]
因此可验证当P=1%时,存储每个元素需要9.6 bits:
clip_image002[70]
而每当想将误判率降低为原来的1/10,则存储每个元素需要增加4.8 bits:
clip_image002[72]
这里需要特别注意的是,9.6 bits/element不仅包含了被置为1的k位,还把包含了没有被置为1的一些位数。此时的
clip_image002[74]
才是每个元素对应的为1的bit位数。
clip_image002[76] 从而使得P(error)最小时,我们注意到:
clip_image002[78] 中的 clip_image002[80] ,即
clip_image002[82]
此概率为某bit位在插入n个元素后未被置位的概率。因此,想保持错误率低,布隆过滤器的空间使用率需为50%。
对于 BloomFilter 的概念和原理,以及误报率等计算方法都一个理性的认识了。在这里,我们将用 Java'实现一个简单的 BloomFilter 。
import java.io.Serializable;
import java.nio.charset.Charset;
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
import java.util.BitSet;
import java.util.Collection;
/**
* 布隆过滤器的实现类
* 定义:http://en.wikipedia.org/wiki/Bloom_filter
*
* @param <E>
* E指定了要插入过滤器中的元素的类型,eg,String Integer
* @author Magnus Skjegstad <magnus@skjegstad.com>
* @translator xiaoye
*/
public class BloomFilter<E> implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = -2326638072608273135L;
private BitSet bitset;
private int bitSetSize;
private double bitsPerElement;
private int expectedNumberOfFilterElements;//能够添加的元素的最大个数
private int numberOfAddedElements;//过滤器容器中元素的实际数量
private int k; // 哈希函数的个数
static final Charset charset = Charset.forName("UTF-8");//存储哈希值的字符串的编码方式
static final String hashName = "MD5"; //在大多数情况下,MD5提供了较好的散列精确度。如有必要,可以换成 SHA1算法
static final MessageDigest digestFunction;//MessageDigest类用于为应用程序提供信息摘要算法的功能,如 MD5 或 SHA 算法
static { // 初始化 MessageDigest 的摘要算法对象
MessageDigest tmp;
try {
tmp = java.security.MessageDigest.getInstance(hashName);
} catch (NoSuchAlgorithmException e) {
tmp = null;
}
digestFunction = tmp;
}
/**
* 构造一个空的布隆过滤器. 过滤器的长度为c*n
* @param c
* 表示每个元素占有多少位
* @param n
* 表示过滤器能添加的最大元素数量
* @param k
* 表示需要使用的哈希函数的个数
*/
public BloomFilter(double c, int n, int k) {
this.expectedNumberOfFilterElements = n;
this.k = k;
this.bitsPerElement = c;
this.bitSetSize = (int) Math.ceil(c * n);
numberOfAddedElements = 0;
this.bitset = new BitSet(bitSetSize);
}
/**
* 构造一个空的布隆过滤器。最优哈希函数的个数将由过滤器的总大小和期望元素个数来确定。
*
* @param bitSetSize
* 指定了过滤器的总大小
* @param expectedNumberOElements
* 指定了过滤器能添加的最大的元素数量
*/
public BloomFilter(int bitSetSize, int expectedNumberOElements) {
this(bitSetSize / (double) expectedNumberOElements, expectedNumberOElements, (int) Math.round((bitSetSize / (double) expectedNumberOElements)* Math.log(2.0)));
}
/**
* 通过指定误报率来构造一个过滤器。
* 每个元素所占的位数和哈希函数的数量会根据误报率来得出。
*
* @param falsePositiveProbability
* 所期望误报率.
* @param expectedNumberOfElements
* 要添加的元素的数量
*/
public BloomFilter(double falsePositiveProbability, int expectedNumberOfElements) {
this(Math.ceil(-(Math.log(falsePositiveProbability) / Math.log(2)))/ Math.log(2), // c = k/ln(2)
expectedNumberOfElements,
(int) Math.ceil(-(Math.log(falsePositiveProbability) / Math.log(2)))); // k = ln(2)m/n
}
/**
* 根据旧过滤器的数据,重新构造一个新的过滤器
*
* @param bitSetSize
* 指定了过滤器所需位的大小
* @param expectedNumberOfFilterElements
* 指定了过滤器所能添加的元素的最大数量
* to contain.
* @param actualNumberOfFilterElements
* 指定了原来过滤器的数据的数量
* <code>filterData</code> BitSet.
* @param filterData
* 原有过滤器中的BitSet对象
*/
public BloomFilter(int bitSetSize, int expectedNumberOfFilterElements,
int actualNumberOfFilterElements, BitSet filterData) {
this(bitSetSize, expectedNumberOfFilterElements);
this.bitset = filterData;
this.numberOfAddedElements = actualNumberOfFilterElements;
}
/**
* 根据字符串的内容生成摘要
*
* @param val
* 字符串的内容
* @param charset
* 输入数据的编码方式
* @return 输出为一个long类型
*/
public static long createHash(String val, Charset charset) {
return createHash(val.getBytes(charset));
}
/**
* 根据字符串内容生成摘要
*
* @param val
* 指定了输入的字符串。默认的编码为 UTF-8
* @return 输出为一个long类型
*/
public static long createHash(String val) {
return createHash(val, charset);
}
/**
* 根据字节数组生成摘要
*
* @param data
* 输入数据
* @return 输出为long类型的摘要
*/
public static long createHash(byte[] data) {
long h = 0;
byte[] res;
synchronized (digestFunction) {
res = digestFunction.digest(data);
}
for (int i = 0; i < 4; i++) {
h <<= 8;
h |= ((int) res[i]) & 0xFF;
}
return h;
}
/**
* 重写equals方法
*/
@Override
public boolean equals(Object obj) {
if (obj == null) {
return false;
}
if (getClass() != obj.getClass()) {
return false;
}
final BloomFilter<E> other = (BloomFilter<E>) obj;
if (this.expectedNumberOfFilterElements != other.expectedNumberOfFilterElements) {
return false;
}
if (this.k != other.k) {
return false;
}
if (this.bitSetSize != other.bitSetSize) {
return false;
}
if (this.bitset != other.bitset
&& (this.bitset == null || !this.bitset.equals(other.bitset))) {
return false;
}
return true;
}
/**
* 重写了hashCode方法
*
*/
@Override
public int hashCode() {
int hash = 7;
hash = 61 * hash + (this.bitset != null ? this.bitset.hashCode() : 0);
hash = 61 * hash + this.expectedNumberOfFilterElements;
hash = 61 * hash + this.bitSetSize;
hash = 61 * hash + this.k;
return hash;
}
/**
* 根据最大元素数量和过滤器的大小来计算误报率。
* 方法的返回值为误报率。如果插入的元素个数小于最大值,则误报率会比返回值要小。
*
* @return 期望的误报率.
*/
public double expectedFalsePositiveProbability() {
return getFalsePositiveProbability(expectedNumberOfFilterElements);
}
/**
* 通过插入的元素数量和过滤器容器大小来计算实际的误报率。
*
* @param numberOfElements
* 插入的元素的个数.
* @return 误报率.
*/
public double getFalsePositiveProbability(double numberOfElements) {
// (1 - e^(-k * n / m)) ^ k
return Math.pow((1 - Math.exp(-k * (double) numberOfElements
/ (double) bitSetSize)), k);
}
/**
* 通过实际插入的元素数量和过滤器容器大小来计算实际的误报率。
*
* @return 误报率.
*/
public double getFalsePositiveProbability() {
return getFalsePositiveProbability(numberOfAddedElements);
}
/**
* 返回哈希函数的个数 k
*
* @return k.
*/
public int getK() {
return k;
}
/**
* 清空过滤器元素
*/
public void clear() {
bitset.clear();
numberOfAddedElements = 0;
}
/**
* 向过滤器中添加元素。
* 添加的元素的toString()方法将会被调用,返回的字符串作为哈希函数的输出。
*
* @param element
* 要添加的元素
*/
public void add(E element) {
long hash;
String valString = element.toString();
for (int x = 0; x < k; x++) {
hash = createHash(valString + Integer.toString(x));
hash = hash % (long) bitSetSize;
bitset.set(Math.abs((int) hash), true);
}
numberOfAddedElements++;
}
/**
* 添加一个元素集合到过滤器中
*
* @param c
* 元素集合.
*/
public void addAll(Collection<? extends E> c) {
for (E element : c)
add(element);
}
/**
* 用来判断元素是否在过滤器中。如果已存在,返回 true。
*
* @param element
* 要检查的元素.
* @return 如果估计该元素已存在,则返回true
*/
public boolean contains(E element) {
long hash;
String valString = element.toString();
for (int x = 0; x < k; x++) {
hash = createHash(valString + Integer.toString(x));
hash = hash % (long) bitSetSize;
if (!bitset.get(Math.abs((int) hash)))
return false;
}
return true;
}
/**
* 判断一个集合中的元素是否都在过滤器中。
*
* @param c
* 要检查的元素集合
* @return 如果集合所有的元素都在过滤器中,则返回true。
*/
public boolean containsAll(Collection<? extends E> c) {
for (E element : c)
if (!contains(element))
return false;
return true;
}
/**
* 得到某一位的值
*
* @param bit
* bit的位置.
* @return 如果该位被设置,则返回true。
*/
public boolean getBit(int bit) {
return bitset.get(bit);
}
/**
* 设置过滤器某一位的值
*
* @param bit
* 要设置的位置.
* @param value
* true表示已经成功设置。false表示改为被清除。
*/
public void setBit(int bit, boolean value) {
bitset.set(bit, value);
}
/**
* 返回存放信息的位数组.
*
* @return 位数组.
*/
public BitSet getBitSet() {
return bitset;
}
/**
* 得到过滤器中位数组个大小。
*
* @return 数组大小.
*/
public int size() {
return this.bitSetSize;
}
/**
* 返回已添加的元素的个数
*
* @return 元素个数.
*/
public int count() {
return this.numberOfAddedElements;
}
/**
* 得到能添加的元素的最大数量
*
* @return 最大数量.
*/
public int getExpectedNumberOfElements() {
return expectedNumberOfFilterElements;
}
/**
* 得到每个元素占用的位的个数的期望值
*
* @return 每个元素占用的位数
*/
public double getExpectedBitsPerElement() {
return this.bitsPerElement;
}
/**
* 得到每个元素占用位数的实际值
*
* @return 每个元素占用的位数.
*/
public double getBitsPerElement() {
return this.bitSetSize / (double) numberOfAddedElements;
}
}
简单的描述:就是布隆过滤器,相当于将数据进行加密,转化成0和1的形式,然后保存在一个bit数组中,这个数据只能添加,和判断是否存在(也是根据相同的算法,判断这个数据是否存在)不能获取到原来的数据信息,而且有一定的误判率。但是这种误判,设置了fpp以后,可以接受。
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