STM32使用TIM闪烁LED——中断方式

最简单的闪烁LED的方式莫过于在主函数的while循环中使用短暂延时并不断打开和关断LED，此处不做讨论

该简单工程运行在野火MINI开发板上，板上有两颗LED(D4, D5)，可以通过宏定义的方式控制LED开关

#define LED_D4_ON                GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D4_OFF                GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D4_TOGGLE            GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D5_ON                GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
#define LED_D5_OFF                GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
#define LED_D5_TOGGLE            GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)

其中GPIO的置位/复位函数由库提供，仿照该格式通过寄存器操作定义了GPIO位翻转函数

#define GPIO_ToggleBits(GPIOx, GPIO_Pin)    GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin

这样极大地方便了对LED的操作

开发板上有一颗STM32F103RC的单片机，系统时钟为72MHz，定时器时钟频率与之相同，通过36000分频，1000的中断周期实现LED 1Hz的闪烁频率

void mini_led_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_struct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_timebase_strcut;
    NVIC_InitTypeDef nvic_struct;
    
    GPIO_RCC_CMD(LED_GPIO_RCC, ENABLE);
    LED_D4_TIM_RCC_CMD(LED_D4_TIM_RCC, ENABLE);
    
    gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    gpio_struct.GPIO_Pin = LED_D4_PIN;
    GPIO_Init(LED_GPIO, &gpio_struct);
    
    nvic_struct.NVIC_IRQChannel = LED_D4_TIM_IRQ;
    nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_struct);
    
    TIM_TimeBaseStructInit(&tim_timebase_strcut);
    
    tim_timebase_strcut.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim_timebase_strcut.TIM_Prescaler = LED_D4_PSC;
    tim_timebase_strcut.TIM_Period = LED_D4_PERIOD;
    tim_timebase_strcut.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(LED_D4_TIM, &tim_timebase_strcut);
    
    TIM_Cmd(LED_D4_TIM, ENABLE);
    
    TIM_ITConfig(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

中断处理函数中判断中断标志并清除中断标志，然后做LED翻转动作

void LED_D4_TIM_IRQ_HANDLER(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update);
        
        LED_D4_TOGGLE;
    }
}

定时器的输出比较功能可以直接操作GPIO，下一篇将通过该种方式闪烁LED，待续