2014年12月30日
摄像机标定(Camera calibration)
摘要： 一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视图（多视图可以是运动图像）可以重建3D。如果场景已知，则... 阅读全文
posted @ 2014-12-30 21:33 清风一曲 阅读(457) 评论(0) 推荐(0) 编辑