VisualSFM for Structure from Motion
VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/。本人在Windows 7 64 位系统下进行了测试，测试中遇到的问题汇总如下：
1. 关于GPU。
A卡测试未成功，N卡可以顺利运行。
2. 关于CMVS/PMVS。
开始使用时，未注意安装文档（http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/install.html）中的说明，需要将CMVS/PMVS的可执行文件拷贝到VisualSfM.exe同级目录下。虽然文档中这一步是可选的，但如果不这样做，无法生成dense reconstruction的结果，用TAB也无法切换Sparse和 Dense的结果。
3. 使用Meshlab进一步优化模型。
在windows 7 64 位机器上未安装成功，故将VisualSfM的输出结果移至 Windows 7 32位系统下完成。
Update: 安装Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package (x64)（http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=15336）后，在windows 7 64 位机器上可正常使用。
Meshlab的使用方法详见http://www.academia.edu/3649828/Generating_a_Photogrammetric_model_using_VisualSFM_and_post-processing_with_Meshlab。
4. Transform the point clouds to the real world coordinates.
SfM_georef - georeferencing SfM point clouds:
http://www.lancs.ac.uk/staff/jamesm/software/sfm_georef.htm
由于SFM得到的是稀疏点云，需要配合PMVS/CMVS使用，得到重构后的稠密点云。由于我只想验证软件的使用方法，直接下载的PMVS是exe格式的文件（下载地址：https://github.com/TheFrenchLeaf/CMVS-PMVS，CMVS-PMVS / binariesWin-Linux / Win32-VS2010 /）。
这里面需要注意的是，解压得到的cmvs.exe,genOption.exe,pmvs2.exe需要拷贝到与VisualSFM_win32.exe同一个目录下，否则不能生成*.ply格式的文件。
*.ply格式文件可以用scanalyze查看（下载地址: http://graphics.stanford.edu/software/scanalyze/），推荐使用MeshLab查看（网上很容易搜到）。
下面就是我实验的结果（我利用了12张图进行重建，下图只是其中一张）
将图片导入到visualSFM（步骤如图所示）
最后可以在图片所在文件下找到*.ply格式的文件，利用meshlab打开查看，如图所示
