MATLAB系统辨识工具箱使用方法

1、进入System Identification主界面

打开APP栏的系统辨识工具箱，

 

 

 

 

弹出如下界面

 

 

 

 

然后点击import data，选择加载类型为时域类型

 

 

 

 

2、加载数据

导入采集的实验数据，从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output

 

 

 

 

点击Import按钮，成功加入需要辨识的一组数据，加载成功之后的数据如图：

 

 

 

 

3、参数辨识

点击Estimate，选择需要辨识的系统模型的结构，这里选择Transfer Function Models传递函数模型

 

 

 

 

在弹出的传递函数选项中，设置零点和极点个数，取消勾选Time delay中的Fixed，这样就可以自动辨识时间延迟。设置完毕之后，点击Estimate按钮，开始分析

 

 

 

分析过程报告为

 

 

 

此时，右侧的模型窗口出现了辨识的tf1，拖拽到MATLAB中的工作区workspace

 

 

 

 

 

4、查看结果

4.1 系统辨识窗口查看

双击tf1，查看辨识结果

 

 

4.2 在命令行中查看

将辨识出的结果拖拽到MATLAB工作区之后，在命令行窗口输入tf1

>> tf1

tf1 =

From input "u1" to output "y1":
0.0004659
--------------------------
s^2 + 0.01101 s + 0.000881

Name: tf1
Continuous-time identified transfer function.

Parameterization:
Number of poles: 2 Number of zeros: 0
Number of free coefficients: 3
Use "tfdata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:
Estimated using TFEST on time domain data "mydata".
Fit to estimation data: 91.97% (stability enforced)
FPE: 0.000165, MSE: 0.0001535