unity中实现物体在一定角度范围内来回旋转

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rotate : MonoBehaviour {
    private float origionZ;
    private Quaternion targetRotation;
    public float RotateAngle = 60;
    public int count = 0;
    private bool i;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        origionZ = transform.rotation.z;
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))//当按下D时进行旋转
        {
            if (count >= 3)
            {
                i = false;
            }
            if (count <= 0)
            {
                i = true;
            }
            
            if (i == true)
            {
                count++;
                targetRotation = Quaternion.Euler(0, 180, RotateAngle * count + origionZ) * Quaternion.identity;
            }
            if(i==false)
            {
                count--;
                targetRotation = Quaternion.Euler(0,180,RotateAngle*count+origionZ) * Quaternion.identity;
            }
            

        }
        else
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * 2);
            //避免误差
            if (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) < 1)
                transform.rotation = targetRotation;
        }

    }
}

使用四元数可以避免万向锁的问题，并且实现平滑转化。当按下D键时，物体的z轴会旋转60度，在该脚本中，物体的Z轴在0~180度之间来回变化，其中count的值可以改变，造成的结果就是角度范围和旋转次数的变化。

该脚本可适用于uinty中需要旋转指示的对象，如按钮，把手，门等物体。