手机与Arduino蓝牙串口通讯实验及完整例程

http://www.arduino.cn/thread-16311-1-1.html 转载来源,原作者谢谢你!

能够干自己喜欢的工作,学习自己喜欢的知识,读自己喜欢读的书,这就是目前我能够追求的幸福!

 

安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯,是很多智能装置和互动装置常用的控制方法,简单而有效,无需网络环境,很实用的技术。

在论坛搜了一下,帖子很少,问问题的很多。各种教材中炒来炒去,原创的很少,不能给很多愿意学习的人提供帮助。有鉴于此,最近设计了一个实验(包括例程),在这里提供给大家。如果有更简捷可靠的实现方法,欢迎赐教。

实验采用Arduino UNO板,加了一块1602LCD屏做显示(因为只有一个串口,用来做蓝牙通讯,再用串口助手不方便,也不直观)。蓝牙模块使用十几元一个的HC-06。一个LED接在11脚作为演示。手机端做了一个简单的界面,有按键和滑动条。用按键控制LED点亮和熄灭,演示开关量控制。滑动条控制LED的亮度,演示模拟量控制(0-100范围)。LCD屏实时显示传送的数据。模块接线按标准接法,大家都玩过的,请参考各种教程或书籍。硬件图片如下。

关于蓝牙串口通讯的几个要点:

1. Arduino的串口,print()和println()函数都是用ASCII字符的方式传送数据,无论是int、float还是string,都自动转换成ASCII码传送。其中println()函数在传送的数据后面加了回车和换行符("\r"和"\n")。换行符正好可以作为结束符来让手机端识别。

2. 蓝牙串口是异步传输方式,每次Serial.read()只读一个字节,在一个loop()循环中可能收不全一条数据信息,必须要有一个全局变量来收集接收到的字符。如果要通讯可靠,使用结束符来确定收到了一条完整的信息,是非常必要的。手机端也是一样。

 

3. 例程中用的Serial.parseInt()函数,作用是在收到的字符流中,找到数字字符,并累积在一起,直到收到一个非数字字符时,将前面收到的数字字符转换成一个整数。如果要传送多个数值,中间用逗号等分隔符隔开即可。比如三个数值,”12,325,993“,后面加一个自定义的结束符,作为字符串发给Arduino。(例程中用字符"X”作为结束符。)这样接收数据完整而可靠。接收float可以用Serial.parseFloat()函数,用法一样。

安卓手机端可以用蓝牙串口助手APP。但是建议自己写一个简单的APP,才真正完整的知道怎么通讯。再说了,如果真的做一个产品或服务,总是要自己做手机端APP的,蓝牙串口助理不能当产品用。

Arduino完整例程如下。IDE 1.6.3编译通过,运行正常。欢迎大家修改使用,完全开源。例程内有详细注释。

 

/* 本例程演示从手机蓝牙串口接收指令,点亮或熄灭11脚的LED,或者调整亮度。
 * 接收指令格式:“101X”点亮,“102X"熄灭,”000X"调整亮度。(000为0-100的整数,表示亮度值,X是结束符。)
 * 串口是异步接收的,用parseInt()查找第一个有效整数,检测到结束符后开始处理。
 * 接收数据显示在1602LCD屏上。
 * 点亮或熄灭LED后,将收到数据回传给手机。用pringln()函数,数据后面加了"\r"和"\n"两个字符,可以用作结束符。
 * 串口传送的是ASCII字符,数据格式可以自动转换。
 */
  
#include <Wire.h>                  // 包含LCD库。
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // 初始化LCD对象,地址为0x27,每行16个字符,共两行。
int p;                             // 定义整数型全局变量,保存接收的数据。
 
void setup() {
  lcd.init();                      // 初始化LCD。
  lcd.backlight();                 // 打开LCD背光。
  Serial.begin(9600);              // 打开串口(蓝牙)
  pinMode(11,OUTPUT);              // 定义11脚为输出。(数字或PWM)
}
 
void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {   // 串口收到字符数大于零。
    p = Serial.parseInt();           // 在串口数据流中查找一个有效整数。
    if (Serial.read() == 'X') {      // 收到结束符后开始处理数据。
      lcd.clear();                   // LCD清屏。
      lcd.print(p);                  // LCD显示收到的数据(整数)。
      switch (p) {                   // 判断数据内容。
      case 101:
        digitalWrite(11,HIGH);       // 点亮LED。
        Serial.println(p);           // 回传数据。
        break;
      case 102:
        digitalWrite(11,LOW);        // 熄灭LED。
        Serial.println(p);           // 回传数据。
        break;
      default:
        p = map(p,0,100,0,255);      // 转换数据范围到PWM输出值。
        analogWrite(11,p);           // 调整LED亮度。(PWM)
      }
    }
  }
}

 ========================================================================

https://jingyan.baidu.com/article/d45ad148b252a969552b80db.html  这个看着比较靠谱

 

posted @ 2018-01-04 20:10  令生  阅读(9819)  评论(0编辑  收藏  举报