摘要： 前言 在游戏开发中经常会接触到各种物理引擎，虽然开源的引擎各种各样，但是基本原理是相通的。实质上物理引擎只是以时间为单位的刷新物理世界中的刚体的位置（其中运用了大量物理公式和知识），然后刷新刚体关联的物品（节点）的位置来达到模拟效果。其中的细节是我们开发者不需要知道，也不知道的。所以刚体轨迹预测成为 阅读全文