随笔分类 -  Mathematics

镜面反射矩阵推导
摘要：最近公司游戏正在准备上线，所以FlasCC也就没有研究了，偶尔有闲功夫，也是玩玩3DMAX和UNITY3D。 感觉不会3DMAX，是一种局限。 回到主题，记录一下镜面反射矩阵的推导。 在用Irrlicht和RTT做镜面效果的时候，用到了反射矩阵。 就是需要把摄相机镜像，渲染一个RT，贴到镜面模型上。这个其实还纠结了许久，因为之前做水面渲染的时候，水面是平的，很好计算摄相机在水面以下的位置。 但... 阅读全文
posted @ 2013-06-15 00:49 麒麟子MrKylin 阅读(2345) 评论(1) 推荐(0) 编辑
三维向量叉乘推导
摘要：一直以来，我都记不住向量叉乘的结果，每次都要查询。其根本原因在于，我没有去研究过叉乘是如何推导出来的。于是，这次想彻底解决一下。首先要感谢维基百科，它已经把所有问题都描述清楚了。 http://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product 而下面的文字，只是我的读书笔记，以 阅读全文
posted @ 2013-05-09 00:49 麒麟子MrKylin 阅读(5237) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Computing Tangent Space Basis Vectors for an Arbitrary Mesh
摘要：为一个任意网格模型计算其切线空间的基本向量（即切线空间的T B N三个向量） Modern bump mapping (also known as normal mapping) requires that tangent plane basis vectors be calculated for each vertex in a mesh. This article presents the theory behind the computation of per-vertex tangent spaces for an arbitrary triangle mesh and provides source code that implements the proper mathematics. 现在的bump mapping(或者normal mapping)需要每个顶点的切面的基本向量。这篇文章描述了逐顶点计算任意三角模型的切线空间原理，并且提供了实现这个数学理论的源代码。 阅读全文
posted @ 2011-01-25 20:36 麒麟子MrKylin 阅读(1017) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2D Skinned Mesh（3D的完全翻版 带旋转）
摘要：由下面几个文章引发的欲望，让我自己也试着实现了一个基于2D的骨骼动画。 一篇讲述骨骼动画数学运算的文章 http://www.cnblogs.com/neoragex2002/archive/2007/09/13/891945.html 两篇讲述骨骼动画原理和实现的文章 一篇也是用的2D，老外的那篇用的是DX http://www.cppblog.com/Leaf/archive/2010/12/31/137818.html 空明流转用C#写的一个，当然也可以下载源码。只是在他的BLOG中，他未解释任何东西。并且我也未曾下载任何源码，不知是否源码中有文档 http://www.cppblog.com/lingjingqiu/archive/2008/06/07/52463.aspx 很不爽的是，许多例子或原理讲的时候没有带旋转。 其实那才是重头戏。 空明流转的貌似有旋转，可惜C#我也看不懂。还不如自己来一个。 为了迎合广大人民群众的取向，先上图和上码。 源码下载地址 (所 阅读全文
posted @ 2011-01-14 00:25 麒麟子MrKylin 阅读(2928) 评论(0) 推荐(1) 编辑
两篇讲述Skinned Mesh原理的文章
摘要：个人觉得，对于一个东西，理解其根本才是王道。就拿骨骼动画来说吧，DX的例子虽然可以让人清楚地知道骨骼动画是怎么动作的，并且知道了有.X这种骨骼动画文件。 但着手时，依然会被DX那神奇的各种框架弄得晕头转向。 并且M$向来是想人变成213，而非学者。 在网上一搜Skinned Mesh, 会出来一大堆围绕着DX例子的解释，翻译，或者什么什么的。 而下面这些文章，则充分讲述了其基本原理。 你可以离开DX，离开OPENGL而全神惯注地集中思考骨骼动画到底是什么。 Skinned Mesh原理解析和一个最简单的实现示例 http://blog.csdn.net/n5/archive/2008/10/ 阅读全文
posted @ 2010-12-31 23:00 麒麟子MrKylin 阅读(646) 评论(0) 推荐(0) 编辑
程序中的四元数表示法
摘要：网上有很多四元数相关的文章。百度百科 http://baike.baidu.com/view/319754.htm某位的博客 http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/ComputerGraphics/QuaternionsRotate.htm但当你看完这些后。再看着下面这样的代码，你能快速回过神来么？class CQuaternion { public: CQuaternion(const float fScalar,const Vector3& rVec) { mVector=rVec ; mScalar=fScalar; } void Fro 阅读全文
posted @ 2010-12-19 23:06 麒麟子MrKylin 阅读(686) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Skinned Mesh原理解析和一个最简单的实现示例
摘要：Skinned Mesh原理解析和一个最简单的实现示例作者：n5Email: happyfirecn@yahoo.com.cnBlog: http://blog.csdn.net/n52008-10月Histroy:Version:1.01 Date:2008-11-01 修改了一些不精确的用语Version:1.00 Date:2008-10-19讲述骨骼动画的资料很多，但大部分都是针对DX8或DX9的SkinnedMesh进行讲解。我觉得对于骨骼动画初学者增加了不必要的负担，还没有理解骨骼动画的实质就已被DX复杂的架构搞得晕头转向了。这篇文章把注意力集中在骨骼动画的基本组成结构和原理上， 阅读全文
posted @ 2008-12-21 21:24 麒麟子MrKylin 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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