2020年11月10日
ROS创建空间和功能包
摘要： 1、什么是工作空间： 工作空间是一个放程序相关的文件夹其典型结构如下： src：代码空间 用来存放ROS功能包源码 build：编译空间 用来存放编译空间过程中产生的缓存信息和中间文件 devel：开发空间 用来存放编生成的可执行文件 install：安装空间 编译成功后，可以使用 make ins 阅读全文
posted @ 2020-11-10 14:54 科研路上的绊脚石 阅读(505) 评论(0) 推荐(0) 编辑