qt多线程信号槽传参不是继承QObject可能导致信号槽连接 无效 正常情况会直接报错
在用到自定义结构体参数前注册 qRegisterMetaType<ylPstSampleUICfgDs>("ylPstSampleUICfgDs");
或者结构体定义下面加宏 Q_DECLARE_METATYPE(plcPumpOnCfgStr)
传参时转成QVariant 然后再转回来
或者结构体 传参时转 void* 用时再转回来 plcInfoStr *handshakeData = (plcInfoStr*)data;