摘要：
[TOC] 前言 CAN协议是非常难的，但是在stm32中却是简单的，只需要我们配置寄存器即可，，，即使这样，我在学习的时候也遇到了许多困难 程序编写 1、开时钟,不用说 2、设置GPIO口，，CAN_TX复用推挽输出， 阅读全文
摘要：
[TOC] 1、CAN 是什么 CAN 是 Controller Area Network的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。 2、CAN 特点 多主控制 消息的发送：在 CAN 协议中，所 阅读全文