摘要： 时至今日，我终于算是大体上完成了温控的算法，现在就将具体的实现总结如下。 一：matlab的仿真。 matlab可以用来实现离散PID的模拟仿真，从而用来整定最后的参数。 (1)matlab温升曲线的拟合 当满功率加热时，温度上升拟合的曲线如下所示： 所以由拟合结果可知，K=141.1 B=38 C 阅读全文