摘要： 经过一段时间的调试，我对PID控制有了进一步的理解，现将其中的一些理解写在下面。以PID控制温度为例，PID算法输入的是温度值的误差，而算法输出的是误差经过比例，微分和积分运算后得到的结果。但是我们要用这个结果来控制PWM信号的占空比，那么就需要将PID算法的输出归一化。具体怎么归一化我还没有研究很... 阅读全文