摘要：
配置中断之前 要先设置一下优先级的分组，这个分组将会影响到你程序中的所有中断，并且这个分组不会再改 比如第二个组：有4个位，2个位是抢占优先级 另外2个位是响应优先级 而2个位 能设置的数就只有0-3 所以可以设置抢占/相应优先级为0-3 然后说说抢占优先级和响应优先级 抢占优先级的作用：就是用来打 阅读全文
摘要：
一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 四个寄存器： CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL 阅读全文