Android 方向传感器

一般情况下，在Android系统中获取手机的方位信息在api中有TYPE_ORIENTATION常量，可以像得到加速度传感器那样得到方向传感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我们这样做的话在最新版的SDK中就会看到这么一句话：“TYPE_ORIENTATION   This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即这种方式也过期，不建议使用！Google建议我们在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。

 

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一个参数是R[] 是一个旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据，可以理解为这个函数的传入值，通过它这个函数给你求出方位角。

第二个参数就是这个函数的输出了，他有函数自动为我们填充，这就是我们想要的。

 

values[0]  ：方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。

values[1]  pitch 倾斜角  即由静止状态开始，前后翻转，手机顶部往上抬起（0~-90），手机尾部往上抬起（0~90）

values[2]  roll 旋转角 即由静止状态开始，左右翻转，手机左侧抬起（0~90）,手机右侧抬起（0~-90）

现在问题是这个R[]怎么获取，其实他是通过函数getRotationMatrix得到的。

看看getRotationMatrix的定义：

 

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解释以下参数，第一个就是我们需要填充的R数组，大小是9

                            第二个是是一个转换矩阵，将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null

                            第三个是一个大小为3的数组，表示从加速度感应器获取来的数据  在onSensorChanged中

                            第四个是一个大小为3的数组，表示从磁场感应器获取来的数据    在onSensorChanged中

示例代码：

 

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85

package com.example.testoritation;   import android.app.Activity; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.widget.TextView; //实现传感器事件监听：SensorEventListener public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{       private SensorManager sensorManager;     private Sensor acc_sensor;     private Sensor mag_sensor;     //加速度传感器数据     float accValues[]=new float[3];     //地磁传感器数据     float magValues[]=new float[3];     //旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据     float r[]=new float[9];     //模拟方向传感器的数据（原始数据为弧度）     float values[]=new float[3];     TextView show_change=null;     @Override     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.activity_main);         show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);         sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);         acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);         mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);         //给传感器注册监听：         sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);         sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);     }       @Override     public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {         // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.         getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);         return true;     }     //传感器状态改变时的回调方法     @Override     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {         if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){             accValues=event.values.clone();//这里是对象，需要克隆一份，否则共用一份数据         }         else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){             magValues=event.values.clone();//这里是对象，需要克隆一份，否则共用一份数据         }         /**public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)          * 填充旋转数组r          * r：要填充的旋转数组          * I:将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null          * gravity:加速度传感器数据          * geomagnetic：地磁传感器数据          */         SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);         /**          * public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)          * R：旋转数组          * values ：模拟方向传感器的数据          */                   SensorManager.getOrientation(r, values);                             //将弧度转化为角度后输出         StringBuffer buff=new StringBuffer();         for(float value:values){             value=(float) Math.toDegrees(value);             buff.append(value+"  ");         }         show_change.setText(buff.toString());               }           @Override     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {     }   }