摘要： 问题： 公司开了个新项目，算上我一共3个人。车间里机台通过流水线连通联动的玩意。一个管理控制系统连接各个机台和硬件。专机类型就有5种，个数差不多20个左右。 软件规划的时候采用总分的结构，管理控制系统和专机子系统之间通过消息中间件通讯。本来也想TCP连接来着，但是开发时间不允许。而且每个系统都得写一 阅读全文