视觉设备说明

视觉设备分为光源 镜头 相机 三大类

光源

1. 光源分为背光源、平行同轴光、环形光源、点光源、条形光源，光源为了凸显轮廓和曝光补光
2. 光源常用的白色、红色、绿色、蓝色、紫色光源，波长从高到底。彩色光源为了色彩互补或吸收对应的色彩。
3. 光源常用光源控制器，一般都是用RS232串口通讯.一个控制器一般可以控制多个光源。用来调节大小和开关。

镜头

1. 镜头分为远心镜头其他没有用过，畸变小，特定范围内放大倍率不变 焦距恒定。
2. 放大倍率 1:2 像大小：实物大小 也可以称为 X0.5 这个是缩小实物到相机上显示

相机

1. 相机分为靶面尺寸 镜头一般适配靶面尺寸 1 2\3 1\2 各种不同的英寸数据，厂家会微调。
2. 实物确定好后根据镜头的放大倍率选择靶面尺寸
3. 分辨率越高FPS帧率越低，单位时间处理的图片也就越低
4. 靶面尺寸/像素数 = 单像素数每尺寸 * 放大倍率 = 实物尺寸

开始调试

1. 如果有多个光源要首先检查多个光源距离工件的距离保证相等，确保亮度的均匀性。
2. 如果工件比较大要确保相机检查工件的四个角和中心都清晰，防止相机与工件之间夹角不等于90度。
3. 如果工件凹凸不平对于侧面的光源有可能造成球面反射，即某几个球面的点可能出现亮点。
4. 如果工件比较平的话用上方光源打光，上方相机的话印刷品会黑变白。