关于学习FreeRTOS时遇到问题汇总

今天在调试两个任务时，在单步调试的时候可以进入两个任务，但是在全速运行的时候发现只能在一个任务中运行，上网简单查了一下，发现有一个老哥的问题中包含了这一个东西，在操作系统中，如果一个任务的时候超过毫秒级别那么操作系统毫无存在的意义，所以我将vtask delay（20）；改成了vtaskdelay（1）；两个任务都得以运行。skr！