摘要： 人脸验证问题：对于进行人脸验证我们在数据库中可能只有每位员工的一张照片而已，然而要通过这一张照片验证出是否是库中的员工，同时如果在库中增加成员是否能验证出来，这种数据集实在太小，可以使用learning a similarity function 这个函数进行计算验证，其作用就是设置一个阈值，如果说 阅读全文

摘要： 目标定位： 对于图像上的目标，如果进行识别后还需要将其在图上进行框出，我们就要多训练几个数据，一个就是识别目标的中心点，另外一个就是我设置圈出的长与宽可以记为bx,by,bh,bw；根据训练出的模型在图像检测上预测出这四个点的位置，当物体出现的时候就可以根据这个数据进行定位。当然要做出这些预测在训练 阅读全文

摘要： 经典网络： LeNet-5： AlexNet： VGG-16： ResNet网络： 先引入残差块的概念： 远眺连接概念： 如下图中，除了正常的全连接外，还有将第一层计算的激活函数值不经过第二层直接使用到第二层的激活函数中，这就是一种远眺连接。 而下面这种远眺连接与全连接的一块神经就是残差块。所以对于 阅读全文

摘要： 学习参考： actionlib - ROS Wiki actionlib/DetailedDescription - ROS Wiki ROS 学习笔记（五）—— 动作 Action 详解_ros action 怎么理解-CSDN博客 此文本仅仅是加强个人记忆所编写学习记录，以及个人理解会存在一定偏 阅读全文

摘要： order by后缀排序，limit后缀显示查询，union子句合并查询 阅读全文

摘要： 参考资料： 基于Bash脚本自己开发ROS的一键启动 - 古月居 (guyuehome.com) #!/bin/bash 和 #!/usr/bin/env bash 的区别-CSDN博客 几种常见shell解释器（sh,bash,csh,tcsh,ash)以及bash的优点_bash与ash-CSD 阅读全文

摘要： 学习参考：ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python) - ROS Wiki 首先需要一个工作空间，进入工作空间下的src文件夹下再创建一个功能包，进入功能包后创建scripts放置.py源码文件 服务节点源码创建格式： 老样子还是剖析源码 首先导入包 这里的 阅读全文

摘要： 迁移学习： 将已经经过大量数据集训练完成的模型套用，修改最后一个两个层级的超参数，这是在对于新的学习任务数据量差距很大的时候可适用的方式，但是要处理的大概是同一方向的东西，例如图像对图像的迁移学习，语音对语音的迁移学习，如果说新任务的数据量也很客观，可以选择重新训练整个模型的超参数；所谓预学习,微调 阅读全文

摘要： 本文初步学习文件流 借鉴学习C语言文件流(字节流) IO 操作(二) —— 初识“流”以及文件的顺序读写（fgetc / fgets / fscanf / fread ）-CSDN博客此链接入门文件流 下面学习链接深度剖析c语言标准库内涵文件流处理 C语言标准库深度整理_hexlib.h是不是标准库 阅读全文

摘要： 学习参考：ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python) - ROS Wiki 本文主要为了加强学习记忆，不是供人参考学习，如果想要学习点击链接系统学习； 在自己创建的工作空间下的src目录下创建一个新的功能包,在功能包中创建scripts文件夹，在 阅读全文