2024年5月10日

摘要： 学习参考：ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python) - ROS Wiki 首先需要一个工作空间，进入工作空间下的src文件夹下再创建一个功能包，进入功能包后创建scripts放置.py源码文件 服务节点源码创建格式： 老样子还是剖析源码 首先导入包 这里的 阅读全文

摘要： 迁移学习： 将已经经过大量数据集训练完成的模型套用，修改最后一个两个层级的超参数，这是在对于新的学习任务数据量差距很大的时候可适用的方式，但是要处理的大概是同一方向的东西，例如图像对图像的迁移学习，语音对语音的迁移学习，如果说新任务的数据量也很客观，可以选择重新训练整个模型的超参数；所谓预学习,微调 阅读全文

摘要： 本文初步学习文件流 借鉴学习C语言文件流(字节流) IO 操作(二) —— 初识“流”以及文件的顺序读写（fgetc / fgets / fscanf / fread ）-CSDN博客此链接入门文件流 下面学习链接深度剖析c语言标准库内涵文件流处理 C语言标准库深度整理_hexlib.h是不是标准库 阅读全文