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2024年5月10日
ROS服务通讯创建服务节点(service)与客户端节点(client)
摘要: 学习参考:ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python) - ROS Wiki 首先需要一个工作空间,进入工作空间下的src文件夹下再创建一个功能包,进入功能包后创建scripts放置.py源码文件 服务节点源码创建格式: 老样子还是剖析源码 首先导入包 这里的
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posted @ 2024-05-10 11:57 千主
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深度学习吴恩达学习笔记
摘要: 迁移学习: 将已经经过大量数据集训练完成的模型套用,修改最后一个两个层级的超参数,这是在对于新的学习任务数据量差距很大的时候可适用的方式,但是要处理的大概是同一方向的东西,例如图像对图像的迁移学习,语音对语音的迁移学习,如果说新任务的数据量也很客观,可以选择重新训练整个模型的超参数;所谓预学习,微调
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posted @ 2024-05-10 00:59 千主
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文件流操作(1.0)
摘要: 本文初步学习文件流 借鉴学习C语言文件流(字节流) IO 操作(二) —— 初识“流”以及文件的顺序读写(fgetc / fgets / fscanf / fread )-CSDN博客此链接入门文件流 下面学习链接深度剖析c语言标准库内涵文件流处理 C语言标准库深度整理_hexlib.h是不是标准库
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posted @ 2024-05-10 00:58 千主
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