摘要： 学习参考： ROS/教程/CreatingMsgAndSrv - ROS Wiki ROS Message 类型总结_ros msg类型-CSDN博客 在对于存在代码的功能包中一般使用src存放源码，对于功能包是话题而言一般是在功能包中还会多增加一个msg文件夹，感觉相当于放置话题所需要传递的数据类 阅读全文