2024 年 5月随笔档案 - 千主

pandas库入门 1.01

摘要：参考学习：日月光华 python 数据分析深度学习 Pandas 重置索引_w3cschool 写本文不是为了提供学习参考，主要目的是为了加强记忆，如需学习建议去到上述参考资料自行搜索学习；上节记载了Series的入门操作，还提及了pandas库另外一个数据结构 DataFrame 这个数据结阅读全文

posted @ 2024-05-25 16:45 千主阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pandas库入门 1.0

摘要：学习参考：日月光华 python 数据分析深度学习此文章主要目的不是供人参考学习，是为了记录增强记忆，如要学习建议寻找上述学习参考； pandas数据结构通常使用两种： Series于DataFrame 感觉就是Series就是一个map的感觉，可以自定义键（index）进行索引,注意书写格式阅读全文

posted @ 2024-05-25 15:25 千主阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习吴恩达学习记录 141-150

摘要：人脸验证问题：对于进行人脸验证我们在数据库中可能只有每位员工的一张照片而已，然而要通过这一张照片验证出是否是库中的员工，同时如果在库中增加成员是否能验证出来，这种数据集实在太小，可以使用learning a similarity function 这个函数进行计算验证，其作用就是设置一个阈值，如果说阅读全文

posted @ 2024-05-24 16:05 千主阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习吴恩达学习记录 133-140

摘要：目标定位：对于图像上的目标，如果进行识别后还需要将其在图上进行框出，我们就要多训练几个数据，一个就是识别目标的中心点，另外一个就是我设置圈出的长与宽可以记为bx,by,bh,bw；根据训练出的模型在图像检测上预测出这四个点的位置，当物体出现的时候就可以根据这个数据进行定位。当然要做出这些预测在训练阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:44 千主阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习吴恩达学习记录

摘要：经典网络： LeNet-5： AlexNet： VGG-16： ResNet网络：先引入残差块的概念：远眺连接概念：如下图中，除了正常的全连接外，还有将第一层计算的激活函数值不经过第二层直接使用到第二层的激活函数中，这就是一种远眺连接。而下面这种远眺连接与全连接的一块神经就是残差块。所以对于阅读全文

posted @ 2024-05-21 22:39 千主阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

actionlib通讯

摘要：学习参考： actionlib - ROS Wiki actionlib/DetailedDescription - ROS Wiki ROS 学习笔记（五）—— 动作 Action 详解_ros action 怎么理解-CSDN博客此文本仅仅是加强个人记忆所编写学习记录，以及个人理解会存在一定偏阅读全文

posted @ 2024-05-16 19:37 千主阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Mysql入门操作 5.0

摘要：order by后缀排序，limit后缀显示查询，union子句合并查询阅读全文

posted @ 2024-05-14 11:32 千主阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

bash文件书写学习记录

摘要：参考资料：基于Bash脚本自己开发ROS的一键启动 - 古月居 (guyuehome.com) #!/bin/bash 和 #!/usr/bin/env bash 的区别-CSDN博客几种常见shell解释器（sh,bash,csh,tcsh,ash)以及bash的优点_bash与ash-CSD 阅读全文

posted @ 2024-05-11 22:45 千主阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS服务通讯创建服务节点（service）与客户端节点(client)

摘要：学习参考：ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python) - ROS Wiki 首先需要一个工作空间，进入工作空间下的src文件夹下再创建一个功能包，进入功能包后创建scripts放置.py源码文件服务节点源码创建格式：老样子还是剖析源码首先导入包这里的阅读全文

posted @ 2024-05-10 11:57 千主阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习吴恩达学习笔记

摘要：迁移学习：将已经经过大量数据集训练完成的模型套用，修改最后一个两个层级的超参数，这是在对于新的学习任务数据量差距很大的时候可适用的方式，但是要处理的大概是同一方向的东西，例如图像对图像的迁移学习，语音对语音的迁移学习，如果说新任务的数据量也很客观，可以选择重新训练整个模型的超参数；所谓预学习,微调阅读全文

posted @ 2024-05-10 00:59 千主阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

文件流操作（1.0）

摘要：本文初步学习文件流借鉴学习C语言文件流(字节流) IO 操作(二) —— 初识“流”以及文件的顺序读写（fgetc / fgets / fscanf / fread ）-CSDN博客此链接入门文件流下面学习链接深度剖析c语言标准库内涵文件流处理 C语言标准库深度整理_hexlib.h是不是标准库阅读全文

posted @ 2024-05-10 00:58 千主阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS话题通讯编写发布者（publisher）与订阅者（subscriber） Python

摘要：学习参考：ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python) - ROS Wiki 本文主要为了加强学习记忆，不是供人参考学习，如果想要学习点击链接系统学习；在自己创建的工作空间下的src目录下创建一个新的功能包,在功能包中创建scripts文件夹，在阅读全文

posted @ 2024-05-09 23:19 千主阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MySql入门操作 4.0

摘要：group by分类后缀，LEFT函数，having后缀选择阅读全文

posted @ 2024-05-09 00:00 千主阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS中的msg与srv创建

摘要：学习参考： ROS/教程/CreatingMsgAndSrv - ROS Wiki ROS Message 类型总结_ros msg类型-CSDN博客在对于存在代码的功能包中一般使用src存放源码，对于功能包是话题而言一般是在功能包中还会多增加一个msg文件夹，感觉相当于放置话题所需要传递的数据类阅读全文

posted @ 2024-05-08 21:31 千主阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑

launch文件详解

摘要：学习参考文章： ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序_launch文件怎么设置权限-CSDN博客【ROS】从入门到急眼--launch文件详解_launch文件注释-CSDN博客 [ROS 系列学习教程] launch文件_roslaunch 教程- 阅读全文

posted @ 2024-05-07 18:56 千主阅读(629) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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