2024年4月26日

摘要： 学习视频：21.课程总结与进阶攻略_哔哩哔哩_bilibili 机械臂： 机器人深入书籍：机器人学导论（推荐） 阅读全文

摘要： 学习视频： 20.常用可视化工具的使用_哔哩哔哩_bilibili 打开roscore核心先跑起来，再开海龟仿真器， 对于qt指令可视化运行可以查看全部指令，方法就是输入rqt_再按两下tab就好 先用rqt_console 看看，输出日志信息 出现问题就会发出一些日志，比如下面的撞墙 下面的Hig 阅读全文

摘要： 学习视频： 19.launch启动文件的使用方法_哔哩哔哩_bilibili 使用launch启动可以减少不断打开终端重复输入调用不同节点的工作； 使用： 其中name的意义是取代掉程序文件中的初始化的节点名字，相当于另取一个别名进行代表，代表这个节点，这样在调用相同节点时名字不同就不会起冲突； p 阅读全文