2024年4月25日

摘要： 学习视频： 18.tf坐标系广播与监听的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 创建TF坐标系的功能包： catkin_create_pkg ltf roscpp rospy tf turtlesim 将写好源码塞入ltf内部的src内； 下面时两个源码创建流程； 塞入源码后进行编译； 添加编译规则如 阅读全文

摘要： 学习视频： 17.ROS中的坐标系管理系统_哔哩哔哩_bilibili 先要安装TF功能包： 要依据自己ROS版本来安装先查询ROS版本：rosversion -d sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf /*讲install后面第二个单词改为自己对应版本 阅读全文

摘要： 学习视频： 16.参数的使用与编程方法_哔哩哔哩_bilibili 创建一个参数功能包 包含roscpp rospy std_srvs依赖 运行小海龟，查看小海龟仿真器的参数 依据海龟仿真器的参数为例： 取得参数的值 rosparam get /turtlesim/background_b 取得背景 阅读全文