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2024年4月24日
ROS1学习记录(8.0)
摘要: 学习视频: 15.服务数据的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 三个横线上方为request数据,横线下方为response数据; 第一步先在功能包中创建一个srv文件夹放置数据定义文档; 在srv内部自定义一个数据srv文档 将数据的结构定义写入,数据的结构定义如下 string nameui
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posted @ 2024-04-24 17:17 千主
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ROS1学习记录(7.0)
摘要: 学习视频: 14.服务端Server的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 还是一样创建功能包放入源码; 因为是服务类型的通讯,我们可以使用指令查看这个服务数据的结果的定义 三个—上方表示request请求的内容,下方表示应答的内容; 放入源码后配置功能包内CMakeList编译规则: add_ex
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posted @ 2024-04-24 16:09 千主
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ROS1学习记录(6.0)
摘要: 学习视频: 13.客户端Client的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 服务通讯: 第一步还是在工作空间中src中创建功能包 创建功能包后将源码放入功能包中的src 在功能包中的CMakeList进行配置: add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn
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posted @ 2024-04-24 15:17 千主
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ROS1学习记录(5.0)
摘要: 学习视频: 12.话题消息的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 消息定义: 创建人这个信息消息; 进入之前创建的lt功能包中,新建一个msg文件夹,在此打开终端,下达指令touch Person.msg 将下列信息写入Person.msg中,这就是数据接口的定义; string nameuint
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posted @ 2024-04-24 01:03 千主
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