2024年4月24日

摘要： 学习视频： 15.服务数据的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 三个横线上方为request数据，横线下方为response数据； 第一步先在功能包中创建一个srv文件夹放置数据定义文档； 在srv内部自定义一个数据srv文档 将数据的结构定义写入，数据的结构定义如下 string nameui 阅读全文

摘要： 学习视频： 14.服务端Server的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 还是一样创建功能包放入源码； 因为是服务类型的通讯，我们可以使用指令查看这个服务数据的结果的定义 三个—上方表示request请求的内容，下方表示应答的内容； 放入源码后配置功能包内CMakeList编译规则： add_ex 阅读全文

摘要： 学习视频： 13.客户端Client的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 服务通讯： 第一步还是在工作空间中src中创建功能包 创建功能包后将源码放入功能包中的src 在功能包中的CMakeList进行配置： add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn 阅读全文

摘要： 学习视频： 12.话题消息的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 消息定义： 创建人这个信息消息； 进入之前创建的lt功能包中，新建一个msg文件夹，在此打开终端，下达指令touch Person.msg 将下列信息写入Person.msg中,这就是数据接口的定义； string nameuint 阅读全文