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2024年4月23日
ROS1学习记录(4.0)
摘要: 学习视频: 11.订阅者Subscriber的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 创建订阅者: 先将相关源码放入src内部: 进行编译前一样要先设定编译规则: add_executable(pose_subscriber src/pose_subscriber.cpp) target_link_l
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posted @ 2024-04-23 22:05 千主
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ROS1学习记录(3.0)
摘要: 学习视频: 10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 学习创建发布者: 依据小海龟功能构建一个发布者 先创建一个功能包,其中依赖加上小海龟的数据的结构 创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码,设置CMakeList.txt设置相应指令; add_executable
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posted @ 2024-04-23 15:24 千主
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ROS1学习记录(2.0)
摘要: 学习视频:9.创建工作空间与功能包_哔哩哔哩_bilibili 工作空间: src: 放置源码的空间 build: 放置代码编译过程中产生中间的文件 devel: 放置编译生成的可执行文件,一些库脚本等等。最终编译文件存放地点。 install: 安装位置。 上图中catkin_ws是替代名,第一个
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posted @ 2024-04-23 00:27 千主
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