摘要： 学习视频： 8.ROS命令行工具的使用_哔哩哔哩_bilibili RSO 指令： （1）rqt_graph ： 快速可视化节点关系 在运行小海龟的时候可以再开一个终端就可以可视化两个节点之间关系； eg： 上图可以看出从键盘节点输入信息最后运用在海龟图像节点上，这是他们之间的通讯关系，中间的/tu 阅读全文