学习视频：
14.服务端Server的编程实现_哔哩哔哩_bilibili
还是一样创建功能包放入源码；
因为是服务类型的通讯，我们可以使用指令查看这个服务数据的结果的定义
三个—上方表示request请求的内容，下方表示应答的内容；
放入源码后配置功能包内CMakeList编译规则：
add_executable(turtle_command_server src/turtle_command_server.cpp)
target_link_libraries(turtle_command_server ${catkin_LIBRARIES})
保存后进行编译，源代码留了小坑要自己补一下，编译完记得设置变量环境
最后再测试一下这个在功能包内创建的服务通讯；
使用最后一个指令使得海龟动起来
再使用一次让它停下来，因为源码中的设定是这样。
下方有message说明改变了海龟运动状态；
