学习视频：

13.客户端Client的编程实现_哔哩哔哩_bilibili

服务通讯：

第一步还是在工作空间中src中创建功能包

 创建功能包后将源码放入功能包中的src

在功能包中的CMakeList进行配置：

add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn.cpp)
target_link_libraries(turtle_spawn ${catkin_LIBRARIES})

 保存后回到根目录进行编译，源码编译完成记得设定变量环境；

最后 测试运行功能包：

成功出现两只海龟；