actionlib通讯
摘要：学习参考： actionlib - ROS Wiki actionlib/DetailedDescription - ROS Wiki ROS 学习笔记（五）—— 动作 Action 详解_ros action 怎么理解-CSDN博客 此文本仅仅是加强个人记忆所编写学习记录，以及个人理解会存在一定偏
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bash文件书写学习记录
摘要：参考资料： 基于Bash脚本自己开发ROS的一键启动 - 古月居 (guyuehome.com) #!/bin/bash 和 #!/usr/bin/env bash 的区别-CSDN博客 几种常见shell解释器（sh,bash,csh,tcsh,ash)以及bash的优点_bash与ash-CSD
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ROS服务通讯创建服务节点（service）与客户端节点(client)
摘要：学习参考：ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python) - ROS Wiki 首先需要一个工作空间，进入工作空间下的src文件夹下再创建一个功能包，进入功能包后创建scripts放置.py源码文件 服务节点源码创建格式： 老样子还是剖析源码 首先导入包 这里的
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ROS话题通讯编写发布者（publisher）与订阅者（subscriber） Python
摘要：学习参考：ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python) - ROS Wiki 本文主要为了加强学习记忆，不是供人参考学习，如果想要学习点击链接系统学习； 在自己创建的工作空间下的src目录下创建一个新的功能包,在功能包中创建scripts文件夹，在
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ROS中的msg与srv创建
摘要：学习参考： ROS/教程/CreatingMsgAndSrv - ROS Wiki ROS Message 类型总结_ros msg类型-CSDN博客 在对于存在代码的功能包中一般使用src存放源码，对于功能包是话题而言一般是在功能包中还会多增加一个msg文件夹，感觉相当于放置话题所需要传递的数据类
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launch文件详解
摘要：学习参考文章： ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序_launch文件怎么设置权限-CSDN博客 【ROS】从入门到急眼--launch文件详解_launch文件注释-CSDN博客 [ROS 系列学习教程] launch文件_roslaunch 教程-
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