mAP

https://towardsdatascience.com/map-mean-average-precision-might-confuse-you-5956f1bfa9e2

平均精度（AP）的定义是在精度召回(P-R)曲线下找到区域。(总和)

而mAP（mean average precision）是AP的以类别平均的平均值。(密度)

而YOLO设置置信区间是为了过滤一些网络认为很有可能是要Recall的元素，并通常的确减少了Recall（不是通过直接调整Recall，而是网络猜测正确减少了Recall，从而造成mAP不高）。但是召回率下降。

Conf和IoU都是0.5是最好的，而Conf置信区间越大，mAP和召回率都会变高。