摘要：
STM32芯片的GPIO输出电流过小，无法直接驱动直流电机，可以通过TB6612FNG驱动芯片输出大电流。芯片和电机的图片如下： 连线 这个实验是STM32F103C8T6最小系统板+面包板做的，STLINK给STM32供电 ST-LINK STM32F103C8引脚 TB6612FNG引脚 直流电 阅读全文
摘要：
TIM是Timer的简写，是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图 这里只说明通用定时器的框图： 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入，CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟，CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_C 阅读全文