STM32学习记录(一)：STM32概述

STM32F10x系统结构图#

STM32F10x的系统结构图如下^[1]：

框图中名词解释，按A~Z的顺序排列：

• AHB(Advanced High performance Bus)：先进高性能总线
• APB(Advanced Peripheral Bus)：先进外设总线
• ADC(Analog-to-Digital Converter)：模拟/数字转换器
• BKP(Backup registers)：备份寄存器
• CAN(Controller Area Network)：控制器局域网
• DAC(Digital-to-Analog Converter)：数字/模拟转换器
• DCode (Data Code)：数据总线
• DMA(Direct Memory Access)：存储器直接访问
• Flash(Flash Memory)：闪存
• FSMC(Flexible Static Memory Controller)：可变静态存储控制器
• GPIO(General-purpose input/output)：通用输入输出
• ICode (Insurtcution Code)：指令总线
• I2C(Inter-Integrated Circuit)：集成电路总线
• IWDG(Independent watchdog)：独立看门狗
• NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)：嵌套向量中断控制器
• RCC(Reset Clock Controller)：复位时钟控制器
• RTC(Real-time clock)：实时时钟
• System：系统总线
• SRAM(Static Random-Access Memory)：静态随机存取存储器
• SDIO(Secure Digital Input and Output)：安全数字输入和输出接口
• SPI(Serial Peripheral Interface)：串行外围设备接口
• TIM(Timer)：定时器
• USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter)：通用同步异步收发器
• USB(Universal Serial Bus)：通用串行总线
• WWDG(Window watchdog)：窗口看门狗

Cortex-M3处理器内部有3个外设：^[2]

1. Nested vectored interrupt controller(NVIC)，嵌套向量中断控制器（NVIC）是一种支持低延迟中断处理的嵌入式中断控制器。
2. System control block(SCB)，系统控制块（SCB）是处理器的程序员模型接口。它提供系统实现信息和系统控制，包括系统异常的配置、控制和报告。
3. System timer(SysTick)，系统定时器SysTick是一个24位向下计数的定时器。可以用作实时操作系统（RTOS）的滴答计时器或简单的计数器。

STM32F10x时钟树#

参考另一篇博客：https://www.cnblogs.com/qianxiaohan/p/18278597

配置STM32编程环境#

单片机型号： STM32F103C8T6

编程环境：

​ Keil μVision V5.24.2

​ VS Code 1.92

调试器Debugger： ST-Link V2

程序下载工具：STM32 ST-LINK Utility或Keil集成的程序下载工具

配置Keil环境#

1. 安装Keil MDK
2. 安装芯片支持包，例如STM32F10x系列，双击Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack即可安装
3. 使用注册机pojie软件

安装Keil MDK过程可参考：https://www.cnblogs.com/tb-chen/p/18079328

标准库#

Keil 与 VS Code搭配使用#

有两种方式：

• 安装插件Keil Assistant，这个插件很方便，实际上就是把VS Code当做一个编辑器来用，VS Code的插件会调用Keil，将Keil的输出结果显示到VS Code的控制台。
• Arm官方提供了VS Code插件，安装Arm官方提供的插件Arm Keil Studio Pack (MDK v6)，我没有测试过。

Keil Assistant插件的安装以及使用教程：GitHub - github0null/keil-assistant

需要注意的是，比如要在项目的某文件夹下添加文件，需要在Keil中使用Manage Project Items选项将文件添加进项目中再编译项目，才不会出错。

创建项目#

两种创建项目的方式：

• 自己创建一个模板STM32工程模板

• 使用Keil自带的Run-Time Environment(RTE) ，添加所需文件。参考：https://blog.csdn.net/weixin_43764974/article/details/131754334

程序下载#

在STM32F10xxx中，有3中引导模式：

BOOT1和BOOT0都接低电平，配置为从Flash Memory启动，网上买的最小系统板默认是从STM32中的Flash Memory中启动。

将编译后的程序下载到flash memory中，常见的Debugger有ST-Link，J-Link，CMSIS-DAP等等。ST-Link调试器参考：https://blog.csdn.net/qq_52102933/article/details/126830904，ST-Link也可使用STM32 ST-LINK Utility软件烧录HEX文件到单片机中。

HAL库#

等待后续更新。。。

资料下载#

标准库官网下载：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

STM32F103系列文档下载：https://www.st.com.cn/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f103/documentation.html

Keil MDK(含注册机、支持包)下载：https://pan.baidu.com/s/1l0RHFE2BJziakhdwaNUeUA?pwd=1234 提取码：1234

keil官网支持包下载：https://www.keil.arm.com/packs/stm32f1xx_dfp-keil/boards/

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1. 《STM32F10x参考手册》：3.1 System architecture ↩︎

2. 《Coterx-M3编程手册》：1.3.4 Cortex®-M3 core peripherals ↩︎