STM32学习记录(五):串口通信
STM32F103C8T6提供了USART外设实现设备间的串行通信。USART数据帧格式参照:https://www.cnblogs.com/qianxiaohan/p/18264171
USART框图:
RTS、CTS是硬件控制流的引脚,在实际中很少使用RTS、CTS。可以将此框图简化:
![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2126010/202407/2126010-20240711164109187-367692418.png)
USART初始化流程图
使用结构体初始化时,结构体成员的取值可以参照《STM32F103xx固件函数库用户手册》
串口初始化
根据手册对USART、以及对应的GPIO进行配置,全双工通信方式下USART_TX的GPIO设置为复用推挽输出,USART_RX的GPIO设置为浮空输入/上拉输入
void COM_Init()
{
/* 开启时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
/* 配置GPIO */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 配置USARTx Tx的GPIO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置USARTx Rx的GPIO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/**
* 串口参数配置:
* 波特率 115200、无硬件控制流、无校验位、8位数据位、1位停止位、发送/接收模式
*
*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* 配置NVIC */
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 打开USART接收中断 */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* 打开USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
发送数据
void COM_SendData(uint8_t data)
{
USART_SendData(USART1, data);
/**
* TXE
* 0: Data is not transferred to the shift register
* 1: Data is transferred to the shift register
*
* TXE = 1:发送完成, TXE = 0:还未发送完成
*
*/
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
中断方式接收数据
/* USART1中断处理函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
/**
* 判断中断源是否是接收中断
* 返回SET则说明是接收中断
*/
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* 读取数据寄存器中的数据, */
uint8_t tempdata = USART_ReceiveData(USART1);
receiveBuffer[receiveCounter++] = tempdata;
/* 将USART1接收到的数据再发送出去 */
COM_SendData(tempdata);
}
}
USART发送数据重定向到printf
在keil的设置中勾选上MicroLib
包含头文件stdio.h
,并重写int fputc(int ch, FILE *f)
,在该函数中实现串口的发送,调用printf函数,会自动调用fputc函数
#include <stdio.h>
/* 重写fputc函数 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
/* 硬件会自动置1 */
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
// USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);
}
return ch;
}
演示结果
在PC串口助手上向单片机发送数据,单片机通过USART接收中断,将接收的数据再发送至串口助手
参考链接
https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=25&vd_source=834d5a8ee41e57e5e62a70c875800119
《STM32F103xx固件函数库用户手册》
《STM32F10xxx Reference manual》