NIOS中运行μC/OS II
NIOS中运行μC/OS II
在eclipse中创建项目时选择μC/OS的模板。
![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2126010/202303/2126010-20230310230608736-1294773504.png)
生成后的BSP项目不需要进行设置,默认打印是打印在IDE中(在qsys中需添加jtag uart)。在qsys工具中添加一个定时器Timer。我的开发板使用的是50MHZ的晶振,经过PLL例化后,使用的是100MHZ的时钟。第一次period设置的1ms,在项目中使用OSTimeDlyHMSM()会导致延时不准确或者卡死的情况(实际上不是卡死,粗略估计是一次tick大约100ms)。OSTimeDlyHMSM()会调用OSTimeDly(alt_u32 tick),测试OSTimeDly(10)。大约延时1s,不清楚是什么原因。按以下设置后,OSTimeDlyHMSM()正常使用。
![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2126010/202303/2126010-20230310230609807-688488454.png)
参考资料:1、嵌入式实时操作系统μC/OS II (5.1)