角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小
下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：
