2020-2021-Perseverance 火星登录分析
2020-Perseverance火星登陆
EST 05:30PM 2021
Credit to ：NASA
首先地面上有基站，三个，多角度的实时基站
Bent Pipe Relay 猜测是中继站一类的，因为直线传播的话，距离远，信号衰减和延迟比较大，如果有中继站，虽然总里程增加了，但是整体信号的传输质量和延迟大大降低，这也是路由器Mesh无缝衔接、中继的优点。
着陆示意图
MAVEN 卫星，登陆器与卫星脱离，登陆器进行着陆，然后MAVEN 卫星承担着中继卫星的功能，图中可以清晰看到太阳能帆板。
旋转，不懂
首先是马赫数达到Ma=28.39，速度达到v=5353.24，那么当地的声速应该是：Ma=v/a a=188.56, a是当地声速Local sound speed， a^2= partial p/ partial rho
也就是说，火星的声速，接近地球大气层的340m/s的一半，打雷和下雨的延迟更大了。
整个过程一直在减速，可以看到这时的重力加速度为负的9倍地球重力。估计没几个活人能受得了这么大的加速度。
参考去年的嫦娥五号："考虑到"猎户座"飞船横截面积更大，摩擦的减速作用将更明显，我们可以判定嫦娥五号返回器降落到对流层上界时速度会略大于32000km/h（约24马赫），表面将会产生高达2000摄氏度的高温（"猎户座"重返时表面温度2200摄氏度）。为了应对高速对于航天器结构产生的强大冲击，也为了抑制过高的表面温度，嫦娥五号返回器采用了桑普森弹道方式重返地球。具体方式是嫦娥五号返回器以较大的入射角溅落到地球临近空间，然后弹起来向前跳跃，最后顺着跳跃的弧线重返大气层，降落在预定的着陆区域，这种方式类似于"打水漂"。"
参考：【1】https://baijiahao.baidu.com/s?id=1686239144367985420&wfr=spider&for=pc
【2】https://baijiahao.baidu.com/s?id=1686231546138791889&wfr=spider&for=pc
这里应该涉及到几个基本的速度，和航天常识，涉及太细的我也不懂，放这里做比较。
400KG的燃料一直留着，直到减速降落伞打开开始减速，这时候速度从30倍的Mach到了subsonic 次声速。
接下来燃料消耗的更多，用于着陆，减速，最后三公里
可以看到燃料消耗的很快，最后一公里
燃料消耗接近一半
这时候离地面20米速度已经几乎为零，然后机器小车开始放出来。
然后顺利着陆，燃料还剩下1/4。而且是精准着陆，预计着陆地点和实际着陆地点误差很小。
火星车的一个探头传来的第一张火星照片，稍后他们会发送更多的照片，据说这次搭载的Camera 更多更全，史无前例。
