梦里花开一季

摘要： 原文链接：https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6004280.html 所需io：4 (1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入;(2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出;(3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生;(4)CS/SS 阅读全文

摘要： 原理： 原文链接：https://blog.csdn.net/zhanghuaichao/article/details/48266309 大部分使用时，都采用模拟iic的方式来使用 优点：使用时方便移植，只需要简单配置即可使用，稳定性较好（个人在使用中感觉）。 缺点：影响速度，速度比较慢，对于单片 阅读全文

摘要： 使用开源编译环境gcc，在开源的过程中，产生了许多开源的环境 如arm-gcc等。 使用方法： 1、直接使用makefile，编辑makefile文件，调用编译工具进行编译 2、使用ide，前人栽树，后人乘凉，使用eclipse加编译器配置环境进行编译。 使用方法： 阅读全文

摘要： 安装Sophus 1、获取源码文件 git clone https://strasdat.github.io/Sophus/ 进入源码文件 终端输入 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装ceres： 1、获取源码文件 git 阅读全文

摘要： 首先从git上获取源码包： 根据安装的系统安装的qt版本下载对应的g2o版本 qt5： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ qt4：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/1b118ac2ed2055c401 阅读全文

摘要： 1、看选择，适合自己的才是最简单的。 自己对什么感兴趣，在选择一个类目去学习，这样会好一些。 2、选择之后：（1）office（2）语言类：出c、C++、python、java等 （1)这个只能看熟练度，并不是会了就能够过，只有做的多了就可以熟能生巧，这样在考的时候就可一快速的做完，因为office 阅读全文