摘要：
市面上的陀螺仪分为军用级和民用级； 军用级陀螺仪这儿是用不起的。我总结一下我所接触到的陀螺仪，以及知识 陀螺仪分为单轴与多轴，用法也多种多样 1、一般单轴只有一个z角速度轴。用于输出yaw（航向角） 2、三轴陀螺仪分为：三轴加速度，或者三轴角速度 3、六轴：将三轴角速度和三轴加速度和在一起 4、九轴 阅读全文
摘要：
原文链接：https://www.cnblogs.com/panchanggui/p/9519238.html 九针串口：只在电脑上比较多见，这种接口的协议只有两种：RS-232和RS-485。不会是TTL电平的(除非特殊应用)。 我们一般使用时，大多是usb转TTL：4线制，VCC,GND ,RX 阅读全文
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原文链接：https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6004280.html 所需io：4 (1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入;(2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出;(3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生;(4)CS/SS 阅读全文
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原理： 原文链接：https://blog.csdn.net/zhanghuaichao/article/details/48266309 大部分使用时，都采用模拟iic的方式来使用 优点：使用时方便移植，只需要简单配置即可使用，稳定性较好（个人在使用中感觉）。 缺点：影响速度，速度比较慢，对于单片 阅读全文