摘要：
安装Sophus 1、获取源码文件 git clone https://strasdat.github.io/Sophus/ 进入源码文件 终端输入 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装ceres： 1、获取源码文件 git 阅读全文
摘要：
首先从git上获取源码包： 根据安装的系统安装的qt版本下载对应的g2o版本 qt5： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ qt4：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/1b118ac2ed2055c401 阅读全文