slam中g2o的安装

首先从git上获取源码包：

根据安装的系统安装的qt版本下载对应的g2o版本

qt5： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/

qt4：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/1b118ac2ed2055c4016c3b7cbd710225ed1651af

可以通过命令 ：git clone  addr

addr:网址

1、安装依赖：我这里使用的是qt4

sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev

2、进入下载的源码文件

终端运行：

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

安装完成。