随笔分类 -  slam

slam的一些基础
slam中Sophus，ceres，opencv3.2.0安装
摘要：安装Sophus 1、获取源码文件 git clone https://strasdat.github.io/Sophus/ 进入源码文件 终端输入 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装ceres： 1、获取源码文件 git 阅读全文
posted @ 2020-04-11 15:52 梦里花开一季 阅读(304) 评论(0) 推荐(0) 编辑
slam中g2o的安装
摘要：首先从git上获取源码包： 根据安装的系统安装的qt版本下载对应的g2o版本 qt5： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ qt4：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/1b118ac2ed2055c401 阅读全文
posted @ 2020-04-11 15:07 梦里花开一季 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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