2017年12月1日
ROS机器人导航仿真（kinetic版本）
摘要： 准备工作： ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix，可视化rviz 1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。 http://blog.csdn.net/w 阅读全文
posted @ 2017-12-01 14:12 闲鱼不咸 阅读(6835) 评论(0) 推荐(0) 编辑