stm32-Timer学习心得

写这篇文章的原因：

　　近期在对新员工做考核题目，又对这些知识点复习了一遍，在此把关键的知识点都记录下来。

单片机型号：stm32f10x系列

1.高级定时器，通用定时器，基础定时器的功能区别

1.1高级定时器（timer1和timer8）

• 输入捕获模式
• PWM输出模式
• 强制输入模式（即由软件控制输出，不在乎比较强和计数器的比较结果）
• 输出比较模式
• PWM模式
• 互补输出和死区插入
• 刹车功能
• 单脉冲模式
• 编码器接口模式
• 定时器输入异或功能
• 定时器和外部触发同步
• 霍尔传感器接口
• 定时器同步
• 调试模式

1.2 通用定时器（Timer2~Timer5）

• 输入捕获模式
• PWM输入模式
• 强制输出模式
• 输出比较模式
• PWM模式
• 单脉冲模式
• 编码器接口模式
• 定时器输入异或功能
• 定时器或外部触发同步
• 定时器同步
• 调试模式

1.3 基本定时器（Timer6和Timer7）

• 计数模式
• 调试模式

2.关键易忽视知识点

2.1 重复计数器

　　如果使用了重复计数器，当重复计数器的值为0时，才会产生一个定时器溢出事件，或产生一个电平转换；

　　如果更新事件由软件产生（通过设置TIMx_EGR的UG位）或通过硬件从模式控制器产生，则更新事件和重复计数器无关；

但是TIMx_RCR的值会重新载入到重复计数器。详情查看stm32参考手册中的“高级控制定时器”

2.2 定时器时钟源

• 内部时钟
• 外部时钟模式1：外部输入引脚
• 外部时钟模式2：外部触发输入ETR
• 内部触发输入(ITRx）：使用其它定时器作为当前定时器的预分频器

　　注意：如果使用内部时钟。定时器（2~7）的时钟频率最大是APB1的频率（36MHz）。TIM1和TIM8的最大频率是APB2（72MHz）。

2.3 调试模式时定时器的工作状态可配置；

2.4 产生中断或DMA的事件

• 更新：计数器向上/向下溢出，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
• 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
• 输入捕获
• 输出比较
• 刹车信号输入