2018年11月25日
ICP算法MATLAB仿真
摘要： ICP算法主要用于点云精配准，精度很高，但是相应的缺点就是迭代过程中容易陷入局部极值。具体的ICP算法推导过程很多书上都有，就不再详述了，此次仿真用的是SVD分解的方法。 直接贴代码： rotate.m 仿真结果（配准前和配准后）： 旋转矩阵（真值和配准结果） 误差：err=0.00019434 注 阅读全文
posted @ 2018-11-25 21:59 JusticeZQ 阅读(9931) 评论(24) 推荐(5) 编辑