【避坑】ROS之Gazebo仿真模型导入失败的Bug

全国大学生智能车比赛创意组的讯飞组校内选拔赛要求做2021年的线上仿真赛题，我不得不去学了ros，gazebo仿真与slam导航。这个过程真的是。。。一言难尽啊。五步一报错，十步一Bug。。—):

导入赛事模型包时报错：

关键词：[gazebo_gui-3] process has died [pid xxx, exit code 139....

网上的解决方法大都是关闭虚拟机3D加速、更改SVGA_VGPU10变量、Gazebo7.0.0升级到Gazebo7.1.3等方法（最后一种早已不适用，只适用于gazebo_gui-2的版本，现在都已经是Gazebo9了）。但是都没用。。。

我卸了Gazebo又重装一遍，发现又奔溃，只不过是Aborted (core dumped)和 exit code 134，不过应该和139是同一个原因。

后来我又在虚拟机设置里打开了3D加速。然后再导入模型包就成功了。。。

就离谱，真的。。

我想知道网上为啥都强调关闭3D加速？我取消3D加速为什么反而不行？是我电脑显卡问题么？（我的是英伟达3050Ti）或许这就是ROS玄学问题之一吧。