CAN总线

    一。CAN总线分布式控制和实时控制的串行通信总线。CAN协议只定义了数据链路层和物理层,没有定义应用层。

    二。控制网络的应用层协议:

      CAN2.0B标准:包括标准信息帧(11bit标识符)和扩展信息帧(29bit标识符)

      CAN网络中有4种不同类型的帧:数据帧,远程帧,错误帧和过载帧。

    三。标识符编码定义:通过报文标识符编码可以支持点对点,组播,广播等多种传输方式,当多个节点同时向总线发送

  报文时,具有低优先级的节点会主动退出。

    四。数据编码定义:

    CAN总线数据传输采用短帧结构,每帧数据域最多为8个字节

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