摘要： 基础知识 硬件层协议：解决0和1的可靠传输，常有RS232、RS485、CAN、IIC、SPI … 软件层协议：解决传输目的,常有Modbus、TCP/IP、CANopen … 协议优点： Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求 Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、 阅读全文